이야기는 작은 조용한 마을의 위를 날아 인형 제작자인 제페토(Geppetto: 크리스틴 루브 목소리 분)의 집에 다달음으로서 시작된다. 재페토는 소원 별을 바라보면서 남자 아이 인형인 피토키오(Pinocchio: 딕키 존스 목소리 분)가 정말 사람이 되었으면 하고 기원한다. 그 날 밤 푸른 요정(The Blue Fairy: 에버린 베나블 목소리 분)이 제페토의 작업장에 나타나 피노키오에게 아직은 인형 모습 그대로이지만 살아서 움직이게 만든다. 요정은 피노키오에게 그가 용감하고 비이기적이고 진실함을 증명할 수 있다면 그가 진짜 소년이 될 것이라 예기한다. 요정은 또한 지미니 크리켓(Jiminy Cricket: 클리프 에드워즈 목소리 분)에게 피노키오의 양심이 되도록 명령한다. 이제 이야기의 주요 설정이 이루어졌으므로 피노키오가 자신을 증명하기 위해 세상을 탐험하도록 전개된다.